在孕晚期，出现右侧肋骨疼痛是很常见的症状，可能是子宫增大压迫到右侧肋骨，导致软骨膜发炎引起疼痛。为了缓解症状，孕妈咪需要采取一些措施来减轻对右侧肋骨的压迫。

首先，尽量采取左侧卧位休息，这能有效减轻对右侧肋骨的压迫。此外，平时孕妈咪要注意休息，不要长时间的劳累过度，这也能够减轻症状。

当疼痛比较明显时，孕妈咪可以轻轻按摩来缓解疼痛的感觉。不过，需要注意的是，在胎儿入盆后胎位下降，症状会得到缓解或者改善，所以不需要过于紧张。

当右侧肋骨疼痛明显时，孕妈咪可以用热毛巾热敷，这能促进血液循环，缓解疼痛的感觉。但是，怀孕期间不建议用药物治疗，因为用药治疗会影响胎儿的生长发育。如果症状比较明显，孕妈咪最好去咨询医生，以便及时得到诊治。